数控液压钣金折弯机类型繁多，可总体分为三大类，又可再细分为七小类。数控液压钣金折弯机以体积小，耗能低，工作，生产多而快，使用领域多，方便运输等优点得到人们的喜好，从而流行中外。
数控液压钣金折弯机分为上动式和下动式，采用全钢焊结构，具有强度高，硬度高的特点，计数器能准确显示，精度高，且稳定性高，整体结构完整，使用方便，无需高技术人员操作。
数控液压钣金折弯机的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。
在数控液压钣金折弯机上模具向下的折弯过程中，钣金的折弯表面会很顺滑的沿着成型嵌条的外露表面运动并逐渐压缩成型嵌条变形，金属钣金的折弯表面不直接与下模的金属部位接触，从而达到金属板料的折弯表面无压痕的目的，大大的进步金属钣金对于折弯产品的质量。
钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
以上信息由专业从事数控液压钣金剪板机供应商的无锡市安迪硕于2025/7/14 17:19:24发布
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